Hallo Leute!

Als ich das eben gerade im Aibo-Forum gelesen habe, habe ich gedacht endlich gibt es mal neue Software für Pleo und sie heißt Pleo-Development Kit aber ich werde sie ganz bestimmt mal testen.

Diese neue Pleo-D Kit SW ist auf der Pleoworld Page zum runterladen und es geht auch ohne Anmeldung,

Link: http://www.pleoworld.com/downloads/pdk.aspx

Mit freundlichen Grüßen

eure Jenny

Hat jemand schon Erfahrungen damit machen können?
Oder kennt jemand Quellen, die das PDK einsetzen / eingesetzt haben?

Würde gerne mal wissen was es alles ermöglicht.

ich habs mir runtergeladen und schon mal reingeschaut.

zum laufen bekommen habe ich es aber weder auf windows noch auf linux, keine ahnung.
irgendwas scheint zu fehlen...

aber es liegen jedemenge soundfiles drin und auch die bewegungs-abläufe sind als dateien einsehbar... wenn man sich das so ansieht kann der pleo wirklich nicht viel...

aber was sehr interessant ist, es sind programmdateien enthalten in welchen man quellcode-beispiel (mehr scheinen es nicht zu sein) lesen kann... sieht für mich aus wie java
dort gibt es methoden wie "motiontracking" (bewegungsverfolgung) oder "getcolor" (soll wohl die farbe zurück geben die im sichtfeld am meisten vorkommt)
die angesprochenen bewegungsmuster liegen als CSV-Dateien vor, können also bearbeitet werden (und mit MySkit (glaub ich) betrachtet werden)

es scheint schon so das life-OS sehr mächtig ist und es viel mehr kann als wirklich im pleo genutzt wurde, wieweit die hardware ausreicht dafür ist fraglich... vorallem die bewegungsverfolgung wird der CPU viel abverlangen...

vielleicht schaft es ja jemand das PDK zum laufen zu bekommen.

eines aber schonmal vornweg:
es wird definitiv nicht so sein das man einen 3D-Pleo hat und dort bewegungmuster erstellt oder mit dem bausteinprinzip was zusammen klickt... es wird alles programmiert werden müssen

Cool.
Motiontracking hab ich wohl übersehen. Wo hast du diese (interessanten) Funktionen entdeckt?

P.S.: PAWN ist eher C als Java

ähm okay ich glaub ich hab das durcheinander gehauen weil es lange her war, sorry.

gefunden habe ich folgenen abschnitt in der datei camera.inc im ordner PDK/include


also die kamera kann wohl einer farbe folgen... aber damit sollte sich auch eine bewegung erkennen lassen...

in der datei propertiers.inc im ordner PDK/include/pleo findest du noch folgendes:

also muss es auch sowas wie eine objektverfolgung geben, schließe ich daraus jedenfalls